必赢76net线路(中国)唯一官方网站

喜庆二十大 永远跟党走 奋进新征程
FLYING COLLEGE OF BEIHANG UNIVERSITY

必赢76net线路承担的国家自然科学基金联合基金重点项目顺利结题

撰稿: 发布时间:2024-06-13


国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目“复杂环境下的多智能体广域自主感知理论与方法(No.U19B2033)”由北航、电科院、中科院自动化所共同承担,项目负责人为电科院唐晓斌首席科学家、北航必赢76net线路王养柱院长、中科院自动化所李书晓副研究员,起止时间为2020.01-2023.12。

本项目针对复杂环境下的多智能体广域自主感知问题,提出并利用认知驱动可解释网络模型、多元认知特征相关滤波、云端协同交互式感知等前沿技术,重点解决单智能体自主视觉感知、多智能体交互感知、复杂通信环境下多智能体系统分布式协同中的核心难点问题(科学问题),为数字交通、智慧城市、安全保障等领域的透彻感知应用提供技术支撑。

在项目执行期间,共发表学术论文30篇,其中SCI论文14篇,11篇被EI检索;撰写了与项目内容相关的专著1部;申请与项目内容相关的国家发明专利6项、国防发明专利3项;培养了9名基础扎实、善于分析和解决问题的硕士研究生;共参加学术会议9次。

本项目产生了713种算法及1项数据集等成果,未来在区域安全保障等典型场景中可支撑无人机/车等构成的多智能体遂行任务规划、目标识别、目标跟踪、情报分发等任务,如图1所示。

1 主要成果及未来应用(区域安全保障)

根据算法应用特点,可在低算力智能体端部署5类算法,充分利用云上高算力部署2类算法成果,通过端-端协同,云-端协同,实现多智能体广域自主感知,如图2所示。

2 成果部署(系统架构)


分享到新浪微博